Veja portforward.com para instruções em como encaminhar para portas com seu aparelho NAT/router.

Se o seu relé está rodando em uma rede interna, você precisa configurar o encaminhamento de porta. Encaminhar conexões TCP é um sistema dependente, mas a FAQ para clientes usando firewall oferece alguns exemplos de como fazer isto.

Também existe um exemplo de como você deveria fazer isto no GNU/Linux se você estiver usando Iptables:

/sbin/iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --destination-port 9001 -j ACCEPT

Pode ser que você tenha que alterar "eth0" se você tem uma interface externa diferente (aquela conectada à Internet). Provavelmente você tem apenas uma (exceto o loopback) então isso não deve ser muito difícil de descobrir.