Android 版 Tor Browser と Orbot はどちらも優れていますが、利用する目的が異なります。
Android 版 Tor Browser はデスクトップ版の Tor Browser に似ていますが、モバイルデバイスで使えます。Tor ネットワークを使用し、可能な限り匿名性を追求したブラウザーです。
一方 Orbot は、他のアプリケーション(メールクライアント、インスタントメッセージングアプリなど)から Tor ネットワーク経由でデータを送信できるようにするプロキシです。あるバージョンの Orbot は、Android 版 Tor Browser にも搭載されており、Tor ネットワークへの接続を可能にしています。
ただしこのバージョンでは、Android 版 Tor Browser 以外のアプリを Tor 経由で送信することはできません。
Tor ネットワークをどのように使いたいかに応じて、これらのいずれかまたは両方が優れた選択肢になります。