Если коротко: Да, вы можете просматривать обычные HTTPS-сайты с помощью Tor.
HTTPS используется для защиты коммуникаций в компьютерных сетях.
Подробнее о HTTPS можно прочесть здесь.
В Tor Browser установлено дополнение HTTPS Everywhere. Оно автоматически переключает сайт с незашифрованной версии "HTTP" на более защищенную "HTTPS".