Сайты, доступные только через Tor, называются onion-сайтами. Их адреса заканчиваются на .onion.
Например, onion DuckDuckGo - https://duckduckgogg42xjoc72x3sjasowoarfbgcmvfimaftt6twagswzczad.onion/.
Вы можете открывать такие сайты в Tor Browser.
Адреса сайтов можно узнавать у самих владельцев. Эти ресурсы не индексируются поисковыми системами, как обычные сайты.