Ja, es gibt eine Version des Tor-Browsers speziell für Android. Den Tor-Browser für Android zu installieren, ist alles, was du brauchst, um Tor auf einem Android-Gerät laufen zu lassen.
Das Guardian-Projekt stellt die App Orbot zur Verfügung, welche genutzt werden kann, um andere Apps auf deinem Android-Gerät über das Tor-Netzwerk umzuleiten. Trotzdem braucht man nur den Tor-Browser für Android, um mit Tor durchs Internet zu surfen.